* في عام (1956-1978) كانت خدمات الإسعاف تقدم بطرق بدائية وتقليدية من قبل أشخاص غير مؤهلين في هذا المجال (إسعافات أولية).
* في عام 1979 تم إنشاء مديرية الإسعاف والطوارئ تتبع لمديرية الدفاع المدني .
* في عام 1995 تم إلغاء مديرية الإسعاف والطوارئ وتماستحداث إدارة متخصصة تسمى إدارة الإسعاف تقوم بتنظيم أمور مهنة الإسعاف والتدريب والتأهيل للمسعفين من خلال عقد ورشات عمل ودورات في الإسعاف.
* في عام 2006 وافق مجلس الوزراء على أول نظام ممارسة مهنة مسعف رقم (47) وحسب التصنيف (أولي, تأسيسي, متوسط, متقدم, متخصص) الصادر بموجب أحكام قانون الصحة العامة رقم (54) لعام 2006 . وقد جرى تعديلات على هذا النظام لعامي (2012, 2018).
* بتاريخ 2006/11/12 تم استحداث شعبة الدعم النفسي الاجتماعي بتوجيهات من جلالة القائد الأعلى الملك عبدالله الثاني بن الحسين وجلالة الملكة رانيا العبدالله حفظهما الله ، عقب الحادث الإرهابي وتفجيرات الفنادق الذي تعرضت له عمان في 2005/11/9 ليكون قسم متخصص بالدعم النفسي الاجتماعي ، يعنى بتقديم المساعدة اللازمة لأفراد الدفاع المدني والضحايا وأسرهم.
* تم إعتماد مسمى إدارة الإسعاف والمساندة الإنسانية بدلا من إدارة الاسعاف بتاريخ 2021/04/21 لشمول جميع مرتبات الامن العام بكافة مكوناته بخدمات شعبة المساندة النفسية.
